矿井移动设备及人员导航定位技术综述
 

摘要：我国矿井安全事故频出，井下人员人身安全受到威胁，井下无人设备的研发应用进展缓慢。其中井下人员与移动设备的定位导航是关键技术，同样也是重要的技术难题。本文分别阐述了井下移动设备及人员导航定位中广泛使用的定位技术。介绍了井下人员定位的几种定位技术的优缺点，以及在实际应用中的发展状况。对国内外矿井移动设备定位的导航控制技术给予介绍，其中，主要介绍了掘进机与采煤机在国内应用的定位导航技术。最后经总结得出未来发展方向。
 

关键词：矿井；人员定位；移动设备导航定位

0 引言
目前在我国煤炭工业仍处于能源的主导地位[1-2]，对于煤矿安全技术及装备技术总体水平低下，矿井事故隐患多等问题，更凸显了建立与完善先进的矿井安全监测与监控系统的必要性与现实意义[3-4]。其中，矿井移动设备及人员导航定位监控是行业内多年来待解决的技术难题，研究和开发井下移动目标的导航定位技术对于提高生产效率、保障井下人员安全、灾后及时施救与自救都具有十分重要的意义。
 

3 结论
我国的矿井移动设备及人员导航定位技术不够成熟先进，与世界领先水平相距甚远。井下人员无线定位系统起步较晚但发展迅速，新型有源井下人员定位系统，其中包括国
内各主要科研单位和生产厂家相继推出的 KT18、KT30、KJ88、KJ90、KJ95、KJ101、KT105、KJF2000、KJ4/KJ2000 和 KJG2000 等无线定位与监控系统、MSNM、WEBGIS 等煤矿安全综合化数字化网络监测管理系统。它们大都采用射频识别 RFID 或 PHS 小灵通技术实165 现无线检测、有线传输，实现一种二级集散式的监测系统对井下人员实现实时监测、自动跟踪定位，显示人员身份、位置及分布状况。但该系统实际上仅仅是一种考勤记录系统，而非真正意义上的人员定位跟踪系统，无法实现人员或设备的精确定位和跟踪。基于ZigBee、WiFi、GIS 等技术的精确定位系统，目前国内已有的相关产品出现，但还很不成熟，有待继续发展。我国在对矿井移动设备实施定位与导航控制技术上，很多方面处于空白阶段，实际应用的基本是对最传统方法的完善与改进，因此，我们不但要学习国外先进的技术方法，而且要自己提出创新方法攻克技术难题，促进煤矿现代化发展。
 

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