基于模板匹配的巷道道岔的识别
 

摘要：本文提出了一种基于模板匹配的巷道道岔的识别方法。该方法是直接对采集到的图像进行处理，包括灰度化，二值化，小波变换去除噪声等等，然后用数学形态学对小波分解后的细节图象进行一系列的形态运算, 进一步消除无用信息和噪声。最后用模板匹配的算法对所拍摄的图像进行匹配，便可以识别出道岔。
 

关键词：道岔；小波变换；数学形态学；模板匹配

0 引言
近年来,我国煤矿安全事故不断发生,造成了巨大的生命财产损失[1],所以急需建立一套完善的井下视频监控系统，使井下可视化。虽然随着煤矿生产的发展，煤矿井下轨道运输已有了长足的进步，但传统的“信，集，闭”系统[2]已不能满足需要。传统的监控系统需要铺设大量的轨道计轴器，因其质量及相关通信设施抗干扰能力较差，使得监控系统工作性能不稳定。为了提高井下运输的效率，我们需要能够随时知道机车的行车位置，行进方向，瞬时速度等，以便对井下机车实时合理的调度，实现可视化矿山，智慧矿山。

4 结论
文中运用模板匹配的算法对巷道的道岔进行识别，笔者所使用的匹配方法是基本的方法，现在还有一些其他的改进型匹配方法，如Barnea 等人提出的序贯相似性检测法（SSDA），以及高精度定位的模板匹配方法等等。文中是直接对采集的图像用数字图像处理技术进行处理，是一种非接触式的监控技术，也是未来的研究方向。
 

[参考文献] (References)
[1] 厉丹，钱建生，柴艳莉.矿井安全监控中运动目标检测算法140 研究[J].电视技术，2009，,1(33)：97-100.
 

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[5] 刘正平，冯召勇，杨卫平.基于小波去噪的微弱信号提取[J].制造业自动化，2010,32（08）：98-100.

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