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【摘要】 有源电力滤波器对于电能质量的调整和控制将是未来最重要的的先进手段之一,而其中,并联型有源电力滤波器过去和将来都将占据最主流的地位。目前国内有源电力滤波器市场正渴求具有自主知识产权和核心技术,并且价格合理的实际产品。本文针对最基础、最实用并且最利于产业化的并联有源电力滤波器进行了较为系统和深入的理论与应用研究,为其实用化奠定了较好的基础。 在运用并联有源电力滤波器对非线性负载进行补偿时,首先需要明确补偿策略,以便有目的和针对性地进行控制和补偿。文中首先基于瞬时无功功率理论,研究了三相系统中两种主要的补偿控制策略,即网侧恒功率补偿策略和网侧正弦电流补偿策略。阐述了各自的机理,选择依据和补偿目标。文中总结了当前主流的谐波检测方法,提出了一种用于谐波和无功准确检测的改进同步坐标系法。 本文在建立并联有源电力滤波器数学模型(包括三相三线、电容中点式和四桥臂式三种拓扑)的基础上,采用电流分解方法研究APF的直流侧电容电压波动和被补偿电流的谐波分布的关系。并且通过估算出的直流侧电容容量与电容电压纹波的关系,将为直流侧电容值的优化设计提供了依据。 并联有源电力滤波器主电路的设计是核心环节之一。文中通过对采用滞环电流控制的电容中点式有源电力滤波器的工作过程研究和分析,揭示了各参数之间的相互关联和制约关系。通过α-β两维平面上的矢量模型和矢量图形分析方法,基于对电流跟踪误差矢量的度量,推导出滤波器直流侧电容电压的临界值的表达式。此外,文中还分析了电感值选取原则和取值范围。 实时、高精度的谐波检测和控制是有源滤波器的重要部分。本文提出了一种基于DSP基波提取的混合型谐波检测改进方案设计,设计了系统DSP主程序软件,并解决了实际运行中易受到的抗干扰问题。本文在改进设计方案基础上,提出了在基于同步参考坐标系的谐波检测算法中引入基波相位补偿的策略,以克服时延,实现无延迟基波分量提取;此外本文提出了基于低速率采样设计策略对算法中对检测性能至关重要的数字低通滤波器的设计进行了优化。 在前几章的设计和分析基础上,建立了一台基于DSP控制的并联有源电力滤波器实验样机,并进行了相关的实验研究。为了保证系统稳定运行,对于直流侧电压闭环控制以及均压闭环控制分别进行了建模和分析,设计了相关的调节器;并精心设计了一套软启动方案。此外,针对实际应用问题之一,即整流电路交流侧电流所具有的高特征参数:如:谐波畸变率(THD)、电流峰值以及电流变化率(di/dt)等,本文探讨了采用负载交流侧串接阻抗来提高有源滤波性能的方法,相对于混合型滤波方案,成本低且可操作性强。 通过研究和实验证明,本文所研究、提出的关于并联有源电力滤波器补偿策
【关键词】 谐波； 有源电力滤波器； 补偿策略； 谐波检测； 设计；
摘要 5-7
Abstract 7
目录 9-12
第一章 绪论 12-31
1.1 前言 12-16
1.1.1 谐波的产生和危害 12-13
1.1.2 关于谐波标准 13-14
1.1.3 解决谐波污染的措施 14-16
1.2 现代有源电力滤波器技术发展概况 16-24
1.2.1 有源电力滤波器拓扑结构日趋成熟 16-20
1.2.2 有源电力滤波器的控制策略 20-23
1.2.3 有源电力滤波器的应用概况 23-24
1.3 并联有源电力滤波器的突出优势和实用化关键技术 24-28
1.3.1 并联有源电力滤波器的优势及其应用前景 24-27
1.3.2 并联有源电力滤波器实用化的关键技术 27-28
1.4 本文所做的工作及意义 28-31
第二章 非线性负载补偿策略和谐波检测关键技术 31-57
2.1 瞬时无功功率理论基础及其发展 31-35
2.1.1 pq理论 32-33
2.1.2 基于电流分解的瞬时无功功率理论 33-34
2.1.3 通用瞬时无功功率理论 34-35
2.2 非线性负载的补偿策略研究 35-46
2.2.1 网侧恒功率补偿策略 36-41
2.2.2 网侧正弦电流补偿策略 41-46
2.3 谐波和无功电流的实时检测关键技术 46-55
2.3.1 检测方法简介 46-48
2.3.2 一种用于谐波和无功准确检测的改进同步坐标系法 48-55
2.4 本章小结 55-57
第三章 并联型有源电力滤波器的数学模型及直流侧电容值设计 57-75
3.1 APF三种主电路数学模型的建立 57-63
3.1.1 三相三线有源电力滤波器主电路数学模型 57-59
3.1.2 电容中点式三相四线有源电力滤波器的数学模型 59-61
3.1.3 四桥臂形式主电路数学模型 61-63
3.2 基于电流分解的直流侧电容电压波动的计算 63-68
3.2.1 三线有源电力滤波器电容电压纹波估算 63-64
3.2.2 电容中点式有源电力滤波器电容电压纹波估算 64-66
3.2.3 四桥臂有源电力滤波器电容电压纹波估算 66-67
3.2.4 无功补偿时的电压纹波分析 67-68
3.3 仿真和试验 68-73
3.3.1 三相三线有源电力滤波器的仿真和试验 68-69
3.3.2 电容中点式有源电力滤波器的仿真结果 69-71
3.3.3 四桥臂形式有源电力滤波器的仿真结果 71-73
3.4 本章小结 73-75
第四章 并联型有源电力滤波器主电路参数设计 75-96
4.1 有源电力滤波器的系统构成 75-77
4.2 有源电力滤波器的主电路参数之间的相互关系 77-83
4.2.1 基于滞环电流控制的电容中点式APF的工作过程分析 77-80
4.2.2 主电路参数之间的相互关联和制约关系 80-83
4.3 基于矢量分析的直流侧电容电压选取 83-90
4.3.1 三相四线电容中点式APF电容电压临界值 83-89
4.3.2 计算实例 89-90
4.4 关于交流侧接口电感的设计 90-95
4.4.1 基于电流跟踪性能需求的电感值选取 90-93
4.4.2 计算实例及对电感取值的矢量方法验证 93-95
4.5 本章小结 95-96
第五章 基于DSP的谐波检测改进方案设计和算法优化 96-133
5.1 基于DSP基波提取的混合型谐波检测结构 96-102
5.1.1 谐波检测中的信号流改进方式 97-99
5.1.2 硬件系统配置 99-102
5.2 基于PLL的同步参考控制信号
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