|
215 手能力，提高了团队合作意识。并在2011 中国机器人大赛暨robocup 公开赛荣获双足竞步 机器人大学组（狭窄足印）项目比赛二等奖。 [参考文献] (References) [1] 谢涛，徐建峰，张永学，等．仿人机器人的研究历史、现状及展望[J]．机器人，2002（4）：312-320． 220 [2] 包志军，马培荪，全建刚，等．人行走速度规律的实验研究[J]．实验室研究与探索，2000，(6) ：39- 42． [3] 俞志伟．双足机器人仿生机构设计与运动仿真[D]：．哈尔滨：哈尔滨工程大学，2006． [4] 付 丽，刘卫国，伊 强．单片机控制的多路舵机用PWM 波产生方法 [J]．微特电机，2006，(2) ： 28 - 33． 225 [5] 杨晶东，洪炳镕，黄庆成．双足足球机器人行走步态研究 [J]．哈尔滨工业大学学报，2005，37 (7) ： 876-878． [6] 胡凌云，孙增圻．双足机器人步态控制研究方法综述 [J]．计算机研究与发展，2005，42 (5) ：728-733． 学术论文网Tag：代写论文 代写经济论文 代写代发论文 代写毕业论文 |
