ADAMS 与Matlab/simulink 联合仿真研究
 

摘要：为研究连杆机构的的动力学性能，建立了基于虚拟样机的连杆机构联合仿真系统模型。在Adams 中建立连杆系统的机械动力学模型，利用Matlab 中的simulink 工具箱建立控制系统。通过Adams 与Matlab 的接口Matlab/controls 模块，实现连杆系统基于Adams 与Matlab/simulink 的联合仿真。仿真试验的过程和结果表明，该虚拟样机系统具备动态控制仿真演示和功能验证的能力。
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