家庭可视门铃无线视频设计

 摘 要：本文介绍一种用于家庭可视门铃的无线视频通信系统。该系统将数字摄像头采集的图像数    据经过滤波、放大等处理，调制到2.4GHz的载波上，由无线收发模块发射出去；接收端将该视频数据解调还原，并传送到显示模块，在LCD显示出来。以下主要从系统设计、系统的工作原理、印刷电路板的设计要点基本系统御同种产品相比的优点等方面进行详细的介绍。其中在工作原理中详细的阐述了其组成模块的划分和各模块的工作方式等内容。以加深读者对本系统的认识。
关键词：无线视频 ；AT89C52； 摄像头7260。

引言

在当前的电子行业中，无线技术已经渗透到方方面面，无论是电视机的遥控设备，还是计算机的外围设备都是如此，有的键盘和鼠标甚至也使用了无线技术。无线网络技术已经成为热门技术。无线网络产品广泛应用于家庭网络、小型办公室、会展中心、体育中心、飞机厂、医院、学校、港口、住宅小区、酒店、宽带接入。它使人们在Internet应用中摆脱了无穷无尽电线电缆的束缚，进入真正的无网不在的Internet自由空间。无线网络技术可望成为新的经济增长点。
近几年来, 随着市场上智能化楼宇的不断升温, 门铃系统已作为智能化办公室和智能化住宅小区的一个重要组成部分，被各商家和用户所接受。人们已开始习惯用门铃系统代替传统的铁钥匙去管理各通道门, 这使门铃系统得到了飞跃性的发展。
目前，国内安装的可视门铃多数是有线的，或是通过类似于电视系统的调幅或调频方式来发送图像的。出于成本的考虑，这些可视门铃系统传输距离受限制，信号质量不高，抗干扰性差。随着用户要求的提高，尤其是在大型别墅中，门铃和图像接收端相距较远，这就需要将有线变为无线，模拟信号调幅或调频无线传输变为数字信号调制（FSK，QFSK，GFSK）无线传输。FSK（Frequency Shift Keying）即键控频移，QFSK（Quadrature Frequency Shift Keying）即正交键控频移，GFSK（Guassian Frequency Shift Keying）即高斯键控频移。通过系统的数字化，图像信号质量得到提高，抗干扰性得到大大加强；同时，整个系统的体积相比其它的传输方式将会减小很多，因此，具有广泛的商业应用价值和发展前景。

 第一章 系统设计
1．1工作环境要求
由于我们的系统是用于别墅单用户的可视门铃，因此对图像的连续性要求不高。设想，从户主听到门铃响，到去门口查看监视器的画面至少需要3s。因此只需要传输1帧图像到监视终端，让户主看到来访者是谁就可以了。再由于成本的原因，我们会把采集到的图像直接传输出去而中间不会加上昂贵的图像压缩解压缩芯片。在因为门铃系对于图像的分辨率要求不高，所以可以听过牺牲分辨率来提高图像数据的传输速度，而不用提高传输设备的性能。

1、2 系统结构

整个数字无线视频通信系统主要由三个模块构成：图像采集模块、数据传输模块、图像接收显示模块，如图1所示。图像采集模块通过摄像头输入图像数据，并通过传输模块将图像数据发送到图像显示模块中，再由LCD显示屏显示出来，完成门玲监控的工作。

第二章 各模块的工作原理

2.1图像采集模块
2、1、1 图像采集模块在系统中的作用
图像采集模块相当于整个系统的眼睛，负责接收外部图像并将该图像数据发送到图像传输模块。是整个系统工作的第一环节，有触发的作用。
2、1、2 图像采集模块的硬件结构

 该模块的硬件框图如图2所示。

 摄像头7620是256色30万像素的CMOS摄像头。它输出并行16位图像信号，包括8位的色度信号、8位的亮度信号以及场同步与行同步信号。有两种工作模式，第一种是（640*480）图像，第二种是（320*240）图像。FPGA采用的是Altera公司的EPF6016。它是一颗16000门的FPGA。MCU采用常用的AT89C52。
2、1、3 图像采集模块的工作原理
1帧图像（640×480）的尺寸是 （位）
如果采用摄像头7620的第一种工作模式以RF发送模块nRF2401的最大速度1Mbps来计算，发送1帧图像所要的时间为这显然太长了。但是可以通过降低分辨率来减少图像尺寸。即采用第二种模式（320×240的图像）。这样，图像数据不到3s就可以到达接收端，满足可视门铃的要求。
8位色度信号、8位亮度信号以及场同步与行同步信号先通过FPGA缓存到RAM，同时转换为异步串行数据，通过RF模块发送。图3是7620的工作时序。

图3   7620的工作时序
图3中，Y信号是8位亮度信号，UV是8位色度信号。VSYNC是场同步信号，HREF是行同步信号。
微控制器MCU主要完成以下几个任务：
①初始化数字摄像头7620；
②控制其它外设，接收和处理键盘命令，控制照明设备的开启等；
③与FPGA协同工作，并提供人机接口。
FPGA的工作是完成图像数据的缓存控制以及启动RF模块发送图像数据。图4为FPGA与摄像头7260、MCU以及RF模块的连接示意图。

 图4   FPGA与7620和MCU的信号连接
图4中，U1为EPF6016ATC100，J1是FPGA与摄像头7260的连接插座。Y、UV、VSYNC和HREF的定义如前，READY是MCU对FPGA的控制信号，DATA是FPGA与RF模块之间的串行数据线。
2、1、4 图像采集模块的工作过程
当用户按下门铃，MCU收到命令开启照明灯，同时初始化摄像头7260，并发送READY信号给
FPGA，通知其准备接收图像信号。由7260的工作时序可以看到，当摄像头采集到一帧图像后，VSYNC便发送1个高电平，FPGA准备接收信号。1帧图像由很多行组成。这些行在场同步信号VSYNC的两个高电平之间传送。而每一行的信号传输现时由HREF同步。当HREF的上升沿来到后，FPGA开始接收图像数据。在PCLK的上升沿，每一行的图像数据通过Y口和UV口送出，从时序图可以看到1行包括640个点。
FPGA需要将收到的图像缓存到512KB的RAM，需要有20位的地址信号线和8位的数据信号线。
FPGA采集到的图像信号是并长的数字信号。要将这些信号发射出去，还需要转化为异步串行数据，这个工作由FPGA来完成。我们所规定的异步串行通信协议和通用的RS232协议类似：
没有信号时，DATA线为高电平；要传送数据的时候，先发送1个低电平脉冲（起始位），紧接着2个字节的数据（Y[7：0]，UV[7：0]，然后再发送1个高电平脉冲（停止位）。1帧有效的串行数据就由这几部分构成。
图像采集模块的工作流程如图5所示。

表1 摄像头7620 引脚功能
0 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 U0 U1 U2 U3 U4 U5 U6 U7 1
起始位 8位亮度数据 8位色度数据 停止位
2、1、5 图像采集模块的工作流程（见图5）

 2、2 图像传输模块
2、2、1 图像传输模块的组成
图像传输模块（RF module）由一块单片无线收发芯片nRF2401完成。nRF2401是单片射频收发芯片，工作于2.4～2.5GHz ISM频段，芯片内置频率合成器、功率放大器、晶体振荡器和调制器等功能模块，输出功率和通信频道可通过程序进行配置。芯片能耗非常低，以-5dBm的功率发射时，工作电流只有10.5mA，接收时工作电流只有18mA，多种低功率工作模式，节能设计更方便。
nRF2401内置地址解码器、先入先出堆栈区、解调处理器、时钟处理器、GFSK滤波器、低噪声放大器、频率合成器，功率放大器等功能模块，需要很少的外围元件，使用方便。其功能模块如图6所示。

 图6  NRF2401的功能模块
2、2、2 图像传输模块的工作原理
通过PWR-UP、CE、CS引脚的选择，nRF2401可以工作在激活/等待/节能模式。这里，使nRF2401工作在激活的突发脉冲（shock burst）模式。该模式使用片上FIFO。在不使用MCU控制数据操作情况下，能以极低的功耗运行数字部分而又以极快的速度（最高为1Mbps）传输数据，从而大大减少了电流消耗，降低了系统成本并且减少了传输时的“空中冲突”冒险。FPGA送来的异步串行数据经过nRF2401内部的RF带通滤波、低噪声放大、频率综合和脉冲放大，被调制成2.4GHz上的GFSK信号，完成图像信号的传输。其外围电路如图7所示。
表2  NRF2401引脚功能表

2、3图像接收显示模块
图像接收显示模块主要由三部分组成：图像接收、图像转换和暂存、图像显示。如图8所示。
2、3、1 图像接收

                                    图7 NRF2401的外围电路
图像接收部分也是由无线收发芯片nRF2401完成。nRF2401可以同时发射1组、接收2组信号。在突发脉冲模式下，将RX和CE置高，200μs的建立时间后，nRF2401开始监测空中，接收到有效的数据包后解调为原来的数字信号，送以端头、地址和CRC位，MCU发出中断命令，DR1拉高。MCU也可以置CE为低来中止RF字的接收，同时为载入数据输出适当频率的时钟。当所有的数据载入后，将DR1拉低，准备接收下一个数据包。
2、3、2 图像转换和暂存
nRF2401传输给FPGA的异步串行数据，经过FPGA转换为并行数据并暂存到缓冲区（512KB的外部RAM），收到MCU的命令后将RAM内部的数据送到LCD显示。当整幅图像都被接收以后，FPGA将存储的视频发送到LCD控制器SED1353。出于安全性的考虑，系统同时还外挂有2MB的内存事保存视频历史记录。图像转换和暂存的过程，其实是前面图像采集的逆过程。接收部分FPGA的设计与发送部分类似，这里不再详述。
2、3、3图像显示
图像显示由LCD控制器SED1353和LCD显示模块MCT-G320240DNCW-15N组成。SED1353是一种点阵LCD控制器，支持的分辨率高达1024×1024（单色显示），能同多种微控制器接口。图8为SED1353与LCD显示模块和MCU等设备的连接图。
SED1353的控制信号和图像显示的地址信号由MCU提供。FPGA从RAM获得待显示的图像数据，得到MCU命令后将数据传送到SED1353，由它将一幅图像的数据暂存缓存到存储器。当户主按下应答键，MCU传达显示命令，SED1353就从存储器取出数据传送给LCD，户主就能见到来访者了。

第三章 印制板设计要点
为了获得好的射频性能，印制板（PCB）的设计是非常重要的。发射和接收端电路使用两层的PCB板，窗余部分大面积连续接地（在天线底下不应有接地面）。设计时，应使用高性能的射频电容（大容量电容与小容量电容并联）来紧密地靠近VDD端，以完成DC电源去耦。电源电压也应在滤波后，从电源分别发送到各数字电路。所有器件地、VDD连接、VDD旁路电容都必须尽可能地靠近芯片。数字信号和控制信号通道不能靠近晶振和XTAL端。
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