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基于VC++6.0的最小包络图形绘制及其应用(2)


4.1 合成孔径雷达工作原理
165 雷达工作时按一定的重复频率发、收脉冲,真实天线依次占一虚构线阵天线单元位置。
把这些单元天线接收信号的振幅与相对发射信号的相位叠加起来,便合成一个等效合成孔径
天线的接收信号。在信号相加之前进行相位校正,使各单元信号同相相加,得到聚焦合成孔
径天线信号。地物的反射波由合成线阵天线接收,与发射载波作相干解调,并按不同距离单
元记录在照片上,然后用相干光照射照片便聚焦成像。
170
图14 合成孔径雷达成像原理
天电磁波 回波 解调 成像
线
空气
土壤
S
A
R


 4.2 超宽带合成孔径雷达成像
SAR(合成孔径雷达)图像是反射函数在成像平面的投影。成像平面也称为斜距平面,
175 下面讨论均在斜距平面上进行[6]。
4.2.1 回波模型
设斜距平面目标反射函数为g(r,y,f,θ),其中r,y,f,θ分别表示为斜距、方
位、频率和方位角。雷达平台沿方位均速直线运动,在(0,u)处发射宽度信号p(t),经
目标反射后接收的回波s(t,u)为:
  其中,c 为光速,t 为时间,u 为孔径位置,.t 表示对t 的卷积,δ (.)为Dirac 函数,
gant(r, y, f ,θ)为收发天线特性函数,它也是频率和方位角的函数。
雷达平台在不同孔径位置对应的目标方位角是:
 185 其中,Φ为天线的波束角。
4.2.2 超宽带合成孔径雷达成像模型
利用固定积累角BP(constant integration angle BP,CIBP)算法对回波进行成像处理[7]:
 其中,w( )为窗函数,用来控制孔径形状和降低旁瓣。
190 4.3 绘制地雷坐标和雷区
地雷探测成像后,进行CFAR 检测,找出雷达图像中的怀疑目标,对提取出的若干怀
疑目标,进行进一步鉴别,剔除检测中的虚警;信息处理模块将雷达图像中的地雷坐标按旋
转卡壳算法处理后,得到包含雷区的最小包络矩形,矩形之外的地方便是可通行区域。
 195 图15 模拟效果图
5 总结
本文首先简述了最小包络线在实际中的应用,接着引入计算机图形学来解决最小包络线
的计算,分别给出了最小包络矩形、圆的算法,并且基于VC++6.0 开发出了程序,同时给
200 出了最小包络矩形在军事中的应用。
[参考文献] (References)
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//wenwenmv.bokee.com/viewdiary.23458254/
[4] 程鹏飞,闫浩文,韩振辉.一个求解多边形最小面积外接矩形的算法[J].工程图学学报,2008,(1):122-126
[5] LitIce. 最小圆覆盖:随机增量算法[OL]. [2010-11-11].http: //www.
cnblogs.com/LitIce/archive/2010/11/11/1875149/
210 [6] 金添、周智敏、宋千.一种基于空间一波数分布的超宽带SAR 地雷目标特征提取新方法[J]. 自然科学进
展,2007 年1 月,17(1):114-121 


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